а почему я не могу по telnet соединиться с сервером?

Подключение к 84.252.146.144...Не удалось открыть подключение к этому узлу, на порт 23: Сбой подключения

вероятно потому что он на Вашем сервере не запущен.

а как запустить его?

а зачем?
22 порт во многих отношениях лучше:
http://forum.ruweb.net/viewthread.php?tid=1572

"зачем"

потому что есть готовый код для питона, который позволяет через телнет распаковать архив.

или Вы можете дать питон-код, который через ssh делает это?

karvater, заходите по SSH, вводите логин и пароль, потом команду "mc", дальше все понятно будет... Архивы распаковываются путем выделения файлов и перетаскивания (или если мышку не настроили для работы по SSH, то клавишей F5) в соседнюю панельку

если только распаковать, то да, этого достаточно.
если это какой-то автоматической операции,
то попробуйте заменить telnet на ssh, если это позволяет скрипт на питоне (это безопаснее), если не разберётесь где и как:
man inetd.conf
/etc/inetd.conf
там достаточно раскомментировать строчку про телнет и перезапустить inetd