Если у меня есть домен со своими DNS, необходимо ли переводить его на ваши DNS или достаточно прописать ваши адреса на своих?

Конечно, можно и так и так сделать, но всеже, думаю, лучше в настройках домена указать наши DNS. За это не требуется никакой дополнительной оплаты. Какой вам смысл руками вписывать A,CNAME,MX?
Вобщем, как хотите.